Pälkäneen kirkon löydät Pälkäneen keskustasta. Arkkitehti C.L. Engelin piirtämä tiilinen ristikirkko on rakennettu vuosina 1836-1839.

Kirkkopihassa on sankarihauta-alue, johon on haudattu 165 pälkäneläistä talvi- ja jatkosodan sankarivainajaa. Muistokivi on arkkitehti Bertil Strömmerin suunnittelema. Karjalaan jääneiden vainajien muistokivi "Elämän kirja" pystytettiin kirkkopihaan vuonna 1961. Kirkkomuseoon on taltioitu seurakunnan vanhaa esineistöä.

Pälkäneen kirkko on tiekirkko, joka on avoinna matkailijoille kesäkaudella.